方案基本概述

根据客户现场情况，仙知机器人协助集成商实施了该企业的包装线产线对接自动化改造，通过基于AMB的辊筒机器人、统一资源调度系统SRD、可视化实施软件Roboshop、自动充电桩等在内的整套解决方案，助力该客户实现了包装线之间的智能化运输。

方案功能介绍

①仙知具有全面的安全警示机制保证运输安全，具体措施包括但不限于声光提醒（安全警示灯、语音播报提醒）、防撞激光、安全触边等硬件防护；通过软件划定区域降低机器人行驶速度，避免车速较大发生碰撞。

②仙知统一资源调度系统SRD可同时对上百台移动机器人进行统一调度与部署，并且能够进行最优任务分配，派遣最合适的移动机器人完成运输工作。

③仙知机器人采用激光自然轮廓导航，无需对现场环境进行改造，大大降低了实施成本；并通过激光SLAM算法实现高精准定位，能够实现车间产线的精准对接。

方案核心卖点

仙知SRC核心控制器结合统一资源调度系统SRD可同时部署百台机器人。

方案亮点

①仙知具有全面的安全警示机制保证运输安全，具体措施包括但不限于声光提醒（安全警示灯、语音播报提醒）、防撞激光、安全触边等硬件防护，通过软件划定区域降低机器人行驶速度，避免车速较大发生碰撞，并对现场工作人员进行安全培训等。

②仙知统一资源调度系统SRD可同时对上百台移动机器人进行统一调度与部署，并且能够进行最优任务分配，派遣最合适的移动机器人完成运输工作。

③仙知机器人采用激光自然轮廓导航，无需对现场环境进行改造，大大降低了实施成本，并通过激光SLAM算法实现高精准定位，能够实现车间产线的精准对接。

客户痛点及预期

痛点：由于车间产线作业量大，需要数量众多的移动机器人协同完成运输工作，进而需要有效的调度系统进行调度；车间通道较窄，并且是人机混合工作，存在一定的安全隐患。

预期：通过机器人替代人工搬运，大幅度降低了人力成本，同时减轻招工难及劳动力流动性大的问题；减少人工出错率，提升物流运输效率，进一步提升车间自动化与智能化水平。

方案应用

方案应用场景：制造业仓储环节用来运输货品

适用领域及行业：汽车制造、家电制造、3C电子制造、半导体制造、食品烟草、电商仓储等

方案成熟度 ：广泛应用中  

实际应用案例举例

客户现场有贴标车间与印刷车间两个区域，其中贴标车间有2条自动化贴标辊筒线，印刷车间有7条自动化印刷辊筒线。现场需要将贴好标签的整箱个护产品从贴标辊筒线运往印刷车间的辊筒线。仙知机器人通过多级调度系统RoboRoute与用户的MES系统对接，通过MES系统下发指令给到调度系统，调度系统派遣移动机器人完成产线对接作业任务。如果某台基于AMB的辊筒机器人电量较低时，调度系统将派遣它到停车区进行自动充电。

真实用户评价

SRC核心控制器及相匹配的统一资源调度系统SRD是一套非常好的移动机器人控制系统，采用的SLAM激光导航技术与混合导航方式是未来发展方向；操作系统具有非常人性化的交互设计，考虑非常全面，而且操作十分简便，很容易学习使用。这也是我们选择其作为合作伙伴的主要原因，SRC所拥有的超强适配性能够满足我们移动机器人的使用需求，能够让我们的机器人发挥出最佳性能，在精度、稳定性、适配性等各个方面都非常出色。

售后服务说明

在质保期内，如买方发现设备与本合同附件的设备配置不符，应当及时书面通知卖方接口人有关货物瑕疵。卖方在收到买方的通知后，如认为买方的通知属实，则应在合理期限内免费对设备进行修理或更换。

在设备交付并且买方向卖方及时支付了款项后，卖方免费向买方提供设备的使用培训。